目前全球投入到正常的使用中的机器人大约有95万台，其中日本就占了38%，位居各国之首。

　　比较著名的日本工业机器人厂商有：发那科、川崎重工、安川电机、不二越、DAIHEN、松下等。

　　在发那科总部有一个专门展示新技术的展厅，展厅中放着几台机器臂，机器臂下方有十余个3~10厘米的螺帽，机器臂正在演示这些螺帽逐一放到旁边的盒子中。

　　机器臂前端装配有IR（红外）摄像头，作为机器臂（人）的“眼睛”。通过“眼睛”的红外摄像头可以判定螺帽的大小和形状，通过AI来判定机械臂前端抓取时的力度和尺寸，同时进行分类。

　　以往，当有一台机器人出现故障时，全线都会停产，而FIELD系统的出现，完全规避了这个问题。

　　就算生产线上某一台机器人产生故障，也不可能影响到其他机器人工作，还可以自动降低生产线速度，分担故障机器人的工作量。能够说是，它是天使机器人了。

　　发那科采用FIELD系统，成功开发了“完全无人工序”，并且成功运行720小时。

　　过去，工业机器人都是在人为设定的程序中进行工作，以替代人类进行细微、重劳动的工作，如果该程序失效，就代表着工序的失效。

　　过去几年，日本制造受到中国制造和韩国制造的双面夹击，貌似已经走下了世界神坛。

　　工厂自动化所必需的NC（数据控制）工作机器，发那科占据了世界60%的份额；

　　尖端工业，发那科占据了世界20%的份额；发那科的0.1纳米级超精微切削机械，更是凤毛麟角。

　　韩国，在半导体、汽车、液晶屏幕、钢铁、造船领域十分先进，韩国也是世界上使用工业机器人数量最多的国家之一。

　　根据国际机器人联盟（IR）的统计，2017年，韩国每1万操作员中，工业机器人的使用数量为710台，是世界使用密度最高的国家。

　　世界平均的机器人密度为85台，韩国则是此数值的8倍以上。韩国的工业机器人每年购买台数为3万9700台，仅次于中国（13万7900台）和日本（4万5600台）。

　　从生产厂家来看，世界TOP5都被日本、德国、瑞士霸占，韩国的大多数主要产业多半是韩国政府主导的“国家企业”，然而机器人则是例外。

　　据韩国工业有关人员表示，过去三十年间，支撑着韩国制造业成长的是日本工业机器人。

　　比如，作为三星电子的战略的Galaxy S系列新产品，为实现光滑的曲面处理，就必须依存于日本发那科工业机器人。

　　因为世界上只有发那科的产业机器人，才能做到曲线万台发那科设备，一台价值将近60万RMB，一时间成为热门话题。

　　三星电子有关干部曾说过：“三星的原则是不与竞争对象使用相同的机器，但是别无选择。”作为三星的全球战略上竞争对手之一的苹果，同样使用发那科的设备做工序生产。

　　韩国的现代重工业持股的机器人事业部，占据了世界工业机器人市场的3%，其中大多是内需产品。

　　韩国的LG电子曾出资了工业机器人中小企业，也成立了机器人事业部，不过至今并未有具体的动作。

　　不仅是工业机器人领域，防灾用机器人、宠物家庭用机器人等领域也没有领头的韩国企业。

　　在今年1月份的CES之上，三星电子发布了老人看护机器人和空气质量检验机器人以及机械臂，但是只是处于打入市场的初期阶段而已。

　　1990年，日本在电视、半导体、显示屏等方面位居世界前列，而后因为不可抗力导致工业下跌，逐渐被韩国取代。

　　然而，如果日本企业主导的“无人化工厂”发展成熟的话，韩国的优势就会减弱。

　　搭载人工智能的机器人通过5G实现云端互联，能够迅速且正确的处理人类没办法完成的数据和工作。

　　比如，索尼的摄像头中的镜片，几乎都来自于我国，然而遗憾的是，国内却无法组装。

　　随着工业机器人的普及，无人工厂的扩大，不管是对韩国还是我国都是一个极大的挑战。

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